胆道镜（Cholangioscopy）及胆道镜技术在临床上广泛应用，已经成为肝内外胆道疾病以及特殊情况最重要的诊断-治疗方法之一，并业已成为胆胰外科最为重要的微创技术手段之一。纤维胆道镜技术在我国始于1978年，此项技术在我国得到迅速地发展。经典或最常用的胆道镜技术是应用于胆道手术中和胆道手术后经T管瘘道的肝内外胆管探查或残留结石取除。随着微创医学理论体系与微创器械-设备-技术的发展，各学科直之间的不断相互整合与融合，传统的胆道镜及其技术已经有了新的发展， 应用范围扩展至术前胆道镜、术中胆道镜以及术后胆道镜。治疗的病种由单一的胆道镜取胆总管结石扩展为胆道镜治疗肝内外胆管结
石、胆囊结石、胆管狭窄、胆道蛔虫、胆道肿瘤、胆管内异物、肝包囊虫，并且随着微创技术方法如激光、微波、液电碎石、等离子体冲击波碎石、高频电流技术等在胆道镜技术方面的应用，适应范围更为广泛。
根据胆道镜的入路途径，可以将胆道镜及其技术分为以下六种类型。
1、经口胆道镜技术：此技术的优点是可以经口途径，实现胆道内直接内镜探查和镜下完成一定的治疗，从而避免开刀手术；不足是技术操作复杂，对内镜医生的技术要求非常高。其也是最为复杂的消化内镜外科技术。
2、经手术切口胆道镜技术：通常，开腹进行胆道手术时，对胆道的探查是通过术者用手触摸或用胆道探子进行。当开刀者无法明确胆管内部情况，尤其是肝内胆管情况和乳头内侧情况时，或要排除胆管结石未取干净，在手术过程中施行胆道镜将具有重要的价值。该技术的优点是，在术中延伸了手术医生的眼睛，清楚了解胆道内情况。
3、经腹腔镜入路胆道镜技术：此技术是术中胆道镜的一种形式,不同的地方是，胆道镜是经过腹腔镜时的戳卡进入腹腔、术中胆道镜较传统的术中胆道造影，其准确性更高并能进行某种操作。
4、经窦道胆道镜技术（T管）：该技术为术后胆道镜技术，其实现的前提是必须有手术留置的与胆道相通的窦道。
5、经皮经肝胆道镜技术（PTCS）： 当无胆道引流管(如T管)置放或ERCP途径失败，该技术则是非开刀方法进入胆道的唯一途径与微创技术。
6、经皮-腹腔/实质性脏器坏死腔内镜技术：该技术是指采用胆道镜技术，应用胆道镜（当然也可以使用其它合适内镜，如纤维支气管镜或纤维膀胱-输尿管镜），对腹腔内限局性病灶内的或实质性脏器内限局性坏死病灶的探查与清创。